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    “FreeBOT”球形機器人

    放大字體  縮小字體 發布日期:2021-03-26  來源:網絡  瀏覽次數:1262
           香港中文大學的研究團隊開發了“FreeBOT”球形機器人,其大小比壘球略大,可以在平面上滾動并在墻壁和斜坡上攀爬。機器人彼此粘在一起,也可以彼此分開,并共同創造各種形狀和動作。

           FreeBOT模塊是一個內部裝有磁鐵的球形機器人,它由兩部分組成:磁鐵球形殼體和內部驅動機構。內部驅動機構有兩個輪子,并由兩個直流電動機通過齒輪驅動。內輪在球殼中的位置通過電機控制,并且獨立在平面上滾動。強大的內部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動。

    “FreeBOT”球形機器人
    原型的內部結構--FreeBOT的分解圖

           FreeBOT內部磁鐵很小,但是會產生很強的外部磁場。它集成了其他模塊,以便被磁場吸引,甚至在集成后也沿模塊移動。由于幾乎整個模塊都是接觸點,集成機器人組可以各種形狀移動。例如,兩個機器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺階,或攀登其他模塊(例如梯子)。
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